拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。
拉削加工与其他切削加工方法相比较，具有以下特点：(1)生产率高：由于拉刀是多齿刀具，同时参加工作的刀齿多，切削刃总长度大，一次行程能够完成粗—半精—精加工，因此生产率很高，尤其是加工形状特殊的内、外表面工件时，效果尤为显著。(2)拉后工件精度与表面质量高：由于拉削速度比较低(目前一般不超过0.30m／s)，拉削平稳，切削厚度薄(一般精切齿的切削厚度为0·005∽0.015mm)，因此可加工出精度为IT7～8，表面粗糙度Ra3.2～0.5的工件，若拉刀尾部装有浮动挤压环,则可达Ra0.4∽0.2。
拉刀角度的设计要点：在切削进程中，切削刃上任意点的工作前角和后角都在不断变化。现在讨论切削刃在直线段AB上的任意位置C点时(C点位置可用半径Ri=OC和角度h来表示)垂直于工件轴线的剖面。在设计组合拉刀时，其结构应能实现拉刀高度可调，以保证在加工复杂零件廓形时能取得 所需加工精度。键槽拉刀称采取硬质合金可转位刀片的拉刀可大大提高拉削效力和刀具使用寿命。
拉刀正确的保养及维护方法：(1)请勿在拉床床等硬物体上放置拉刀，避免与硬物碰撞，以免损伤刀齿。(2)拉刀使用完毕，清洗干净后垂直吊在架上，以免拉刀因自重而弯曲变形。在架上各拉刀之间，为防止两拉刀相撞而损坏齿，应用板子分开或保持足够距离。(3)在运输拉刀时，更应注意对拉刀齿的保护。拉刀应在专用的木箱中放置牢固，避免在运输过程中发生滚轮碰撞损伤。如运输用的拉刀超过两把，请用木板隔开或分箱放置，以免碰撞。
